Na turnê ZOO TV, o U2 tocou ao vivo as canções de 'Achtung Baby' quase exatamente como suas versões de estúdio.
Uma vez que este material era complexo e em camadas, a maioria das performances tiveram percussão, teclado, ou elementos de guitarras pré-gravados ou tocadas ao vivo fora do palco, sobrepostos aos vocais e instrumentos do U2 em cima do palco.
O U2 tinha usado backing tracks em performance ao vivo anteriormente, mas com a necessidade de sincronizar a performance ao vivo de alta tecnologia da ZOO TV com os recursos visuais, quase o show inteiro foi sincronizado e seqüenciado. Esta prática continuou nas turnês subseqüentes do U2.