Diferentes fases da turnê eram também conhecidas como Zoo TV – The Outside Broadcast, Zooropa e Zoomerang. A turnê começou em Lakeland, Flórida, em 29 de fevereiro de 1992 e terminou em Tóquio, no Japão em 10 de dezembro de 1993. Foi composta por cinco pernas, 157 shows, foi vista por aproximadamente 5,4 milhões de pessoas e foi a turnê de maior bilheteria na América do norte de 1992.
As músicas tocadas durante a turnê eram complementadas por uma miríade de efeitos visuais desconcertantes.
O palco foi desenhado pelo frequente colaborador do U2, Willie Williams, que trabalhou com os designers de palco Mark Fisher e Jonathan Park (que trabalharam como designers na turnê do Rolling Stones, 'Steel Wheels').
O design era destacado pelos vidi walls, 36 monitores de vídeo, inúmeras câmeras de tv, dois mixers distintos separados, 26 microfones no palco, 176 alto falantes, 11 Trabants elaboradamente pintados, vários dos quais foram suspensos sobre o palco com projetores de luzes inseridos em faróis.
Um total de 52 caminhões foram necessários para transportar as 1.200 toneladas de equipamento, 5km de cabeamento, 200 trabalhadores, 12 empilhadeiras e um guindaste de 40 toneladas, necessários para a construção do palco.