'Tudo Ao Mesmo Tempo Agora' é o sexto álbum de estúdio do Titãs, lançado em 23 de setembro de 1991 pela Warner e produzido pelo próprio grupo, que também, pela primeira vez, assina a composição e os arranjos de todas as faixas apenas como Titãs, em vez de creditá-las a um ou mais membros separadamente.
É o último álbum com o vocalista Arnaldo Antunes, que deixou o grupo em 1992.
O álbum marca mais uma mudança de estilo para a banda, que voltava a fazer um rock cru com letras agressivas e até escatológicas. Tal direcionamento não agradou à crítica tampouco aos fãs, que tiveram reações pouco empolgadas à época do lançamento.
Escrevendo para O Estado de S. Paulo, Marcel Plasse considerou o disco como o pior dos Titãs após o 'Cabeça Dinossauro'. Ele elogiou a parte instrumental, que chamou de "coquetel de Rolling Stones, Led Zeppelin, Doors, Faith No More, Bad Brains, U2 e punk brasileiro". Porém, disse que os vocais eram limpos demais e resultaram numa "mixagem do desastre".
Criticou também as letras, apontando-as como repetitivas (chegou a contar quantas vezes certas palavras apareciam dentro de cada música) e associando-as ao concretismo, movimento que ele despachou como "bobagem".
Há quem diga que o Tomb Raider Mix de "Elevation" lançado em 2001 pelo U2, tem uma guitarra muito parecida com a da música "Não É Por Não Falar" de 'Tudo Ao Mesmo Tempo Agora'.